3DToF已成为扫地机器人的标配，AR/VR、智能汽车成为新的市场方向

随着高端设备制造、机器人、智能汽车、智能电网等应用需求的增长，先进的光学传感器技术已成为业内人士关注的研究方向。研究机构数据显示，二零一九年全球光传感器市场规模约为13亿美元，预计二零二零年至二零二六年复合年增长率为7.86%，二零二六年达到22.6亿美元。

光传感器可分为三类：图像传感器BQ26231PW、红外传感器和光纤传感器。其中，图像传感器在整个光传感器市场中占有最大的市场份额。未来，智能汽车，AR/VR随着市场的兴起，光传感器的市场规模有望进一步增长。

3DToF已成为扫地机器人的标配，AR/VR，智能汽车成为新的市场方向

今年6月，理想发布全新智能旗舰SUV理想L9，智能驾驶舱成为亮点之一。根据介绍，理想L9家庭智能驾驶舱创新采用5屏交互，具有手势识别控制功能。该功能的实现是基于3DToF传感器配合融合算法，让后排乘客随时控制屏幕。L9的上市，打开3DToF汽车上相机的应用市场。

然而，智能汽车不是3DToF传感器的主要市场。灿瑞科技光电研发经理黄连泉在接受采访时表示，在光传感器领域，主要应用3D感应技术的有智能手机、扫地机器人、自动仓储系统等应用领域。

在智能手机上，3D感应功能可以进行人脸识别、3D物体描绘，然后实现AR/VR应用程序。在扫地机器人的应用中，避障功能由2D进阶为3D，它能更准确地识别物体的真实性，判断物体的避障功能。在自动存储系统中，自动化机器人的3D可自动确定物体大小，对包装进行精确自动分类。

根据中研网的数据，今年第一季度，中国扫地机器人销量达到569万台，同比增长13.2%，预计今年总销量将超过2500万台。可见在扫地机器人领域，3DTOF传感器还有很大的发展空间。

最成熟的ToF该技术已应用于扫地机器人领域。目前市场上最高级的扫地机器人大多是激光1D（点）或2D(线)扫描，然后判断物体的距离和大小。DToF该功能可以直接判断物体（通过不断积累的数据库），行更准确的判断。黄连全说，最新的3D技术清扫机器人可以判断电线、宠物粪便等物体，使清扫机器人更准确地避免。正是因为ToF技术具有3D扫描的特点使该技术的应用市场更加广泛。

3D感知已成为智能汽车、智能手机的主流方案，灿瑞科技加速布局

由于市场需求的增长，许多国内传感器制造商加快了布局ToF科技，如灿瑞科技。灿瑞科技已成为中国领先的磁传感器芯片企业，并于今年10月在科技创新委员会上市。在其智能传感器业务中，灿瑞科技除了磁传感器外，还不断拓宽产品线，布局光传感器芯片。

据了解，灿瑞科技的光传感器产品主要是3D感应模块发射器提供光源集成方案。此外，基于此，灿瑞科技也推出了ToF可应用于人脸识别、智能机器人、安全监控、工业控制等领域。

目前公司的ToF技术仍以3D相机为主，扫地机器人，门禁面部解锁产品为其贡献了主要出货量。OCVC-LI该系列主要用于国内主要品牌客户的持续出货AR眼镜，例如magicleapAR眼镜，除了仓储管理，3D针对国外市场，该产品已进入美国扫地机器人品牌Neato清扫机器人供应链。

黄连全介绍了公司下一阶段光传感器的研发方向。他说灿瑞科技OCVC-1290系列，OCS产品规划主要面向广角镜头，发射角度越来越大，由原本发射60°扩展到目前量产120°，广角的发展可以迎合人眼看到的视野，有利于加强实际应用功能的实现，如AR/VR应用等等OCVC-LI系列，OCS产品规划主要面向线光源，发射角设计为窄线光源，主要用于AR眼镜、仓储管理、美国扫地机器人品牌等。

未来，随着市场需求的不断更新，3DToF在技术上，市场将迎来新的发展趋势。技术上，ToF在加长扫描距离的趋势下，技术需要更快的反应速度和更远的扫描距离，ToF传感器的功率将继续向双层、多层或多芯片发展。黄连全表示，灿瑞科技也在开发高功率OCVC4W~6W功率的TOFmodule，继续配合终端验证。

在市场上，3D感知市场的快速增长吸引了许多光学工厂投资于新技术的研发，特别是在越来越多的手机镜头功能的背景下，除了照片，镜头，身份识别应用也开始普及，加上手机年出货量超过14亿，智能手机仍将是3D感知技术的大市场。

此外，汽车电子的快速发展也为3D感知镜头带来了新的需求。为了使智能汽车达到自动驾驶状态，镜头配置的数量将远远超过传统汽车，

且不像手机镜头搭载3D感测数量有其限制，智能汽车的车身周边每颗镜头均可具备3D感测功能，以将肇事概率降至趋近于零。由此来看，智能汽车会是下一个结构光、TOF技术等3D感测技术的主要增长市场。

不难预测，随着技术迭代和成本的降低，3DToF技术的应用领域也在扩大，最终将引领市场爆发。产业链上的企业也将受益于市场增长，获得新的增长动力。

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