运控芯片的总线配置

据报道，在当前的运动控制领域，总线技术和驱动相辅相成，而在传统的运动控制系统中，控制方法相对简单。控制信号冲或模拟量为控制信号，将控制信号发送到电机驱动器，然后由电机驱动器驱动。在这种模式下，上位机和电机驱动器通过大量的模拟量IO连接，接线数量多，接线耗时。

随着总线技术BC858BWT1的发展，运动控制制造商将总线技术应用于运动控制器，上位机通过总线将运动参数传输到电机驱动器，然后由电机驱动器驱动。在总线运行控制系统中，上位机的总线通信接口可以通过线性拓扑连接多个支持总线通信的电机驱动器，大大减少了接线数量和接线时间。

运控芯片的总线配置

我们知道，在总线通信模式下，通信模式是数字通信，不需要考虑信号漂移，不像电磁干扰中的脉冲信号和模拟信号会导致信号扭曲。因此，在高端运输控制领域，可以看到许多总线主站的设备和产品，以及支持各种总线的芯片载体。

对于运输控制芯片的选择，芯片本身的性能不再是一个单一的决定因素。功能扩展的难度、工业通信能力和整机成本都影响着制造商对芯片的选择。从工业通信的角度来看，目前运输控制芯片中常见的总线技术包括EhertCAT，RTEX，CC-Link，CANopen等等，这些总线技术都有比较稳定的客户群。

首先自然是EtherCAT，目前发展最快、规模最广的总线技术。多轴应用，EtherCAT工业总线绝对是最受欢迎的，分布式时钟用于同步控制实时数据传输。EtherCAT确实有明显的优化效果。

松下RTEX总线技术的高速低成本优势也非常突出，其高响应带宽大大缩短了系统响应时间，提高了高速高精度运动控制场景的设备效率；老总线CANopen通信性能高，电磁兼容性优化，日至今仍有许多用途；CC-Link开放式现场总线作为三菱电机的主要推广，在总线驱动领域也有很大的影响。

在芯片上安装运输控制总线已成为设备设计的一部分，对下游设备制造商比简单地提高芯片性能更有吸引力。

提高通信能力的运输控制芯片

在中国，单芯片仍然是一种非常常见的运动驱动方案，如瑞萨。RX72M加上EtherCAT单芯片解决方案是国内许多设备制造商常用的选择。RX72M核心性能有所提高，但更有吸引力的是，考虑到总线通信功能，瑞萨的设计方案减去了设计师从车站控制芯片到控制器集成的步骤MCU为了实现系统配置，需要在单个芯片上使用专用控制器，从而减少零件数量，节省空间。

MCU加总线的做法很多，而且还有很多，FPGA与生俱来的可编程优势使其能够支持各种工业通信协议，是扩大通信的好选择。以我们都知道的为例。AMDXILINX的ZYNQ-以7000为例，可以提供EtherCAT主要从事套件，安川MechatrolinkIII主从套件，CC-LinkIE各种协议支持套件，如从站套件。FPGA硬件加速不仅能满足最严格的实时延迟要求，还能轻松跟进标准的演进。

国内运行控制协议与芯片的结合

使用国外芯片载体已经成为一种常见的做法，但这种有限的总线授权模式不禁让人怀疑，供应安全真的能得到充分保障吗？

近期，国产FPGA易灵思在公司TrionT13F256FPGA配备固高端运动控制网络总线—gLink-II协议集团在高端运输控制领域验证了芯片与总线的定位结合。在自控的情况下，两者的结合不仅保证了运输控制系统的高速实时响应和大数据传输，而且大大提高了通信的可靠性。

gLink-II总线技术采用千兆以太网和高通信带宽高速控制，采用环冗余拓扑结构，实现数据冗余和链路冗余，实现多周期通信。TrionT13F256是易灵思的使用方式。Quantum架构的40nm大密度的FPGA系列中超低功耗特性FPGA行业领先。两者结合的愿景是保护国内运动控制设备。

小结

许多运输控制芯片开始更加关注总线协议的基础设施建设，可以减少通信协议复杂运输控制应用中的许多麻烦。此外，随着工业4.0自动化设备的快速发展，从总线到芯片的独立控制将变得越来越重要。

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